在人类开始踏出太阳系并在地球以外的行星上开始殖民之后，各个独立的行星国家开始浮现于宇宙中。为了保持基本秩序并避免星际间的积怨演变成为宇宙大战，各独立行星政府达成协议，成立了一个类似于联合国的组织——“宇宙行星联合”，以维护全人类的安全、自由和和平。

随着各个星系在“宇宙行星联合”的有效维持下逐渐繁荣，经济交流也变得越来越明朗。为了维护经济公平原则并确保各方面利益，宇宙行星联合特别设立了GOTT（Galactic Organization of Trade and Tariffs银河商业关税机构），作为監督各行星国家间关税和贸易交流，并查办相关违法行为的执行机构。而GOTT中拥有各种特殊能力，两人一组负责在最前线执法的特警，则被称为ES MEMBER。

星历328年（西元二十五世纪），在人类建立了第一个殖民行星三百多年后，正是ES MEMBER大力活跃的时代。此时，电影《天使特警剧场版第一部觉醒篇》上映，由导演后藤圭二, 主演永田亮子, 平野綾, 井上喜久子, 南央美, 徳永愛, 森川智之领衔出演。

虽然在2010年之前，许多作品都是披着卖肉皮的严肃故事，但本作也是如此。各个势力之间的冲突背后都隐藏着赤裸裸的阶级斗争。然而，主角Eclair的反叛行为却是出于对于母亲的牵挂。在前十几集中，Eclair一直是活泼又温柔，然而冲突和矛盾揭开了她记忆中的一切，她仍然执意反抗。即使她的身体被不断替换，甚至连记忆也将被抹消，但本作在刻画Eclair的成长过程中仍然存在许多缺陷，她虽然拥有几百年的记忆，但缺乏处理危机的经验，或者她太依赖Lumiere。Eclair的直率、热情和温柔给人带来无限能量和感染力，但几百年的记忆难道只是一个记忆而已吗？

片中另一个角色，G级SM成员，由于无法适应新身体而屡屡受挫。不得不说，剧情和画面的风格非常棒，但未被解释的设定过多，结局也给人一种为了“赢”而“赢”的感觉。