在冯凯执导的《飞龙在天续集》中,故事背景设定在清朝咸丰年间,大清帝国逐渐衰落,西方列强借助强大的军事力量入侵中国。在这个动荡的时期,涌现出一段波澜壮阔的爱恨情仇故事,既有个人的恩怨纠葛,也有保家卫国的英雄壮举。
在台湾艋忠义堂,一代传承的武馆,传承着济弱扶倾的精神,赢得了地方百姓的尊敬。然而,武馆的大弟子魏永来却因心胸狭隘,追求名利,最终背叛师门投靠清廷,并誓言要报复。他以叛逆罪名带领朝廷大军攻打忠义堂,馆主为保护弟子们逃生而牺牲,忠义堂在一夜之间被毁。
黄万里赶回师门时,却发现师父已逝、师兄弟们下落不明,仇家是谁也不得而知。他开始在全台湾各地流浪,调查事件的真相,但却一直没有线索。心灰意冷之下,他隐姓埋名,成为鸡笼一位富商徐老爷家的护院。
与徐家的小姐惠娘日久生情,两人私下结下爱情的果实,生下了一子。然而,徐老爷得知后大怒,派人将万里杀害,并将孙子放在河里放逐,惠娘在打击之下精神错乱,被徐老爷带回福建,从此杳无音讯。
然而,万里并未真正死去,他被一位富家女林阿雪所救。伤愈后,他决定重建忠义堂,并娶阿雪为妻。多年后,台湾面临法兰西国的威胁,局势紧张。此时,万里已经将忠义堂经营得十分兴旺,并培养了自己的儿子黄飞虎,成为北台湾的一位少年英雄。
万里的连襟林逢春是一位富商,有一个女儿林玉红在日本留学,儿子林玉树则在忠义堂学习武艺。玉红从日本学成归来,回到台湾。在菜市场,她见到一个人口贩子虐待奴隶阿牛,心生怜悯,买下阿牛带回家。
林逢春不满女儿带回一个乞丐,欲赶阿牛出门。玉红请姨丈万里收留阿牛,阿雪早有意撮合飞虎与玉红,但玉红却对阿牛百般关心。飞虎心生嫉妒,某天发现阿牛偷学武功,决定施以家法,将阿牛赶出忠义堂。
阿牛表示自己想学武功,乞求万里收他为徒,飞虎提出一个艰难的挑战,若阿牛能抱起大院中的火烫鼎炉,他就可以加入忠义堂。阿牛一言不发,用他的天生神力一把抱起鼎炉,震惊众人。
在这时,万里发现阿牛胸膛上的红色胎记,他意识到阿牛正是他与惠娘所生的儿子,终于与失散多年的儿子重逢。故事的发展曲折离奇,阿牛的身份真相是否会被揭露?飞虎、阿牛和玉红之间的三角关系将如何发展?魏永来重新出现在江湖,他竟然成了台湾府总兵,而惠娘成了总兵夫人。忠义堂当年失散的弟子后人陆续现身,这些英雄们将会展开哪些惊心动魄的故事?在这其中,又隐藏着什么样的秘密?法兰西人最终侵略台湾,谁能力挽狂澜,拯救百姓于水深火热之中?这些故事将持续展开,带来更多的惊喜和感动。